Mae'r Prif Baramedrau i Gyfeirio Atynt Wrth Ddewis Moduron DC Di-Frws Fel a ganlyn

Y trorym uchaf: Gellir ei gael trwy ychwanegu'r torque llwyth, moment o syrthni, a ffrithiant. Yn ogystal, mae rhai ffactorau ychwanegol sy'n effeithio ar y trorym uchaf, megis ymwrthedd y bwlch aer.
Trorym modwlws sgwâr: Gellir ei frasamcanu fel y trorym allbwn parhaus sy'n ofynnol ar gyfer cymwysiadau ymarferol, sy'n cael ei bennu gan lawer o ffactorau megis trorym uchaf, torque llwyth, moment syrthni, cyflymiad, arafiad, ac amser rhedeg.
Cyflymder: Dyma'r cyflymder sydd â gofynion cymhwyso, a gellir pennu galw cyflymder y modur yn seiliedig ar gromlin trapezoidal y cyflymder modur. Fel arfer, dylid gadael ymyl o 10% yn y cyfrifiad.