Strwythur Modur DC Brushless

Mae modur DC di-frws yn fath o fodur cydamserol, hynny yw, mae cyflymder rotor modur yn cael ei effeithio gan gyflymder maes magnetig cylchdroi stator modur a nifer y polion rotor (p):
n=60．f / p. Pan fydd nifer y polion rotor yn sefydlog, gellir newid cyflymder y rotor trwy newid amlder y maes magnetig cylchdroi stator. Modur DC di-frws yw ychwanegu modur cydamserol â rheolaeth electronig (gyrrwr), rheoli amlder cylchdroi maes magnetig stator ac adborth cyflymder rotor modur i'r ganolfan reoli i'w gywiro dro ar ôl tro, er mwyn cyrraedd ffordd agos at nodweddion DC modur. Hynny yw, gall moduron di-frwsh DC reoli'r rotor modur o hyd i gynnal cyflymder penodol pan fydd y llwyth yn newid o fewn yr ystod llwyth graddedig.
Mae'r adran cyflenwad pŵer yn darparu pŵer tri cham i'r modur, tra bod yr adran reoli yn trosi'r amledd pŵer mewnbwn yn ôl y galw.
Gall yr uned cyflenwad pŵer fewnbynnu DC (24V fel arfer) neu AC (110v / 220V) yn uniongyrchol. Os yw'r mewnbwn yn AC, yn gyntaf rhaid ei drawsnewid yn DC trwy drawsnewidydd. P'un a yw'n fewnbwn DC neu AC, rhaid trosi'r foltedd DC o'r gwrthdröydd i foltedd cyfnod 3- i yrru'r modur cyn ei drosglwyddo i'r coil modur. Yn gyffredinol, mae'r gwrthdröydd yn cynnwys chwe transistor pŵer (q1-q6) wedi'u rhannu'n fraich uchaf (q1, q3, q5) a braich isaf (q2, q4, q6) wedi'u cysylltu â'r modur fel switsh i reoli'r llif trwy'r coil modur. Mae'r uned reoli yn darparu PWM (modiwleiddio lled pwls) i bennu amlder newid y transistor pŵer ac amseriad cymudo'r gwrthdröydd. Yn gyffredinol, mae moduron di-frwsh DC yn gobeithio defnyddio rheolaeth cyflymder a all sefydlogi'r gwerth gosodedig heb ormod o newid pan fydd y llwyth yn newid. Felly, mae gan y modur synhwyrydd Neuadd a all synhwyro'r maes magnetig fel rheolaeth dolen gaeedig ar gyfer cyflymder ac fel sail ar gyfer rheoli dilyniant cam. Ond dim ond fel rheolaeth cyflymder y defnyddir hwn ac ni ellir ei ddefnyddio fel rheolaeth lleoli.