Cyflwyniad i Motors DC Brushless

Mae modur DC di-frws yn gynnyrch mecatroneg nodweddiadol sy'n cynnwys y corff modur a'r gyrrwr. Mae modur di-frws yn cyfeirio at fodur heb frwshys a chymudwyr (neu gylchoedd casglwr), a elwir hefyd yn fodur di-gymudadur. Cyn gynted â'r 19eg ganrif, pan anwyd moduron trydan, roedd ffurf ymarferol moduron trydan yn ddi-frws, sef moduron asyncronig cawell gwiwer AC, a ddefnyddiwyd yn helaeth. Fodd bynnag, mae gan moduron asyncronig lawer o ddiffygion anorchfygol, gan arwain at ddatblygiad araf o dechnoleg modur. Yng nghanol y ganrif, ganwyd transistorau, gan arwain at ddefnyddio cylchedau cymudo transistor i ddisodli brwshys a chymudwyr mewn moduron DC di-frwsh. Gelwir y math newydd hwn o fodur di-frwsh yn fodur DC wedi'i gymudo'n electronig, sy'n goresgyn diffygion y genhedlaeth gyntaf o foduron di-frwsh.