Strategaeth Rheoli Modur DC Brushless

Dangosir y diagram strwythur o gwrthdröydd modur DC di-frwsh synchronous cyffredinol hunan a gyriant yn Ffigur 1. Mae'r system gyrru a ddangosir yn y ffigur yn cael ei ddefnyddio'n fwy cyffredin fel arfer ar gyfer gwrthdroyddion ffynhonnell foltedd (VSIs). Y gwrthdröydd ffynhonnell foltedd cyfatebol yw'r gwrthdröydd ffynhonnell gyfredol (CSI). Y rheswm pam mae VSI yn cael ei ddefnyddio'n helaeth yw oherwydd bod ei gost, pwysau, perfformiad deinamig, a rhwyddineb rheolaeth yn well na CSI. Mae'r gwahaniaeth mewn pwysau a chost rhwng y ddau wrthdröydd oherwydd y ffaith bod VSI yn defnyddio cynwysyddion ar gyfer cyplu DC, tra bod CSI yn ei gwneud yn ofynnol i adweithydd swmpus gael ei gysylltu rhwng yr unionydd a'r gwrthdröydd. Mae VSI hefyd yn wahanol i CSI o ran gallu ymateb deinamig. Oherwydd swyddogaeth adweithydd mawr i ddiwallu anghenion CSI fel ffynhonnell gyfredol gyson gydag ongl gorgyffwrdd cymudo mawr, mae'n atal newidiadau cyflym mewn cerrynt yn y modur dirwyn i ben ac yn atal gweithrediad servo cyflym y modur. Bydd hyn yn cynyddu maint y damper yn y system gyrru. Gall rheolaeth gyfredol gyson ddisgwyliedig a pherfformiad rheoli trorym cyson CSI hefyd gael ei frasamcanu yn VSI trwy reolaeth gyfredol hysteresis yn ei ddolen rheoli cerrynt mewnol.